集裝箱起吊過(guò)程中，常見(jiàn)問(wèn)題為箱體傾斜，下面以同一箱體、采用頂部起吊方式為例，進(jìn)行傾斜度分析。

    頂部起吊時(shí)，吊具配套框架式吊梁，底部四角的轉(zhuǎn)鎖與箱體角件連成一體，框架式吊梁與箱體間類(lèi)似于剛性連接，框架式吊梁上部的4根吊帶與吊車(chē)鉤頭直接連接或通過(guò)組合吊環(huán)轉(zhuǎn)接，若吊具與箱體(內(nèi)裝貨物)的合成質(zhì)心位置偏離吊車(chē)鉤頭(見(jiàn)圖1)，起吊過(guò)程中，吊具及箱體繞鉤頭會(huì)偏轉(zhuǎn)一定角度(見(jiàn)圖2)。

    頂部起吊時(shí)，吊具與箱體間除通過(guò)轉(zhuǎn)鎖與角件剛性連接外，也可采用吊帶及卸扣等柔性連接方式，此時(shí)，吊裝帶或卸扣與吊具框架(或吊梁)為鉸支連接，吊帶及卸扣可繞鉸支點(diǎn)擺動(dòng)(見(jiàn)圖3)，若吊具與箱體(內(nèi)裝貨物)的合成質(zhì)心位置偏離吊車(chē)鉤頭，起吊過(guò)程中，吊具帶著箱體繞鉤頭偏轉(zhuǎn)一定角度的同時(shí)，箱體會(huì)隨吊具底部的吊裝帶或卸扣反向偏轉(zhuǎn)，吊具則會(huì)按原方向繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，至箱體隨吊具底部的吊帶或卸扣反向偏轉(zhuǎn)至其合成質(zhì)心位置位于鉤頭下方，達(dá)到平衡(見(jiàn)圖4)，兩者偏轉(zhuǎn)角度基本一致(柔性連接時(shí)，箱體偏轉(zhuǎn)1.29。，合成質(zhì)心與鉤頭水平方向偏差仍存在7.27 mm)。

    頂部起吊過(guò)程中，吊具可采用單梁形式，在集裝箱正上方，設(shè)置一橫梁(橫梁寬度略寬于箱體寬度)，橫梁下方設(shè)置4根吊索，通過(guò)卸扣與箱體吊耳板連接(見(jiàn)圖5、圖6)，吊索與橫梁間為鉸支連接，若吊具與箱體(內(nèi)裝貨物)的合成質(zhì)心位置偏離吊車(chē)鉤頭，起吊過(guò)程中，吊索及箱體繞吊索與橫梁間的鉸支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)一定角度(見(jiàn)圖7)，這種起吊方式，要求吊車(chē)吊高很大，適合在空曠地域吊裝。

    上述三種頂部起吊方案，需要合理布局合成質(zhì)心位置與箱體吊點(diǎn)位置，箱體傾斜角度均不大，基本可實(shí)現(xiàn)集裝箱水平起吊。